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25 pueblos bonitos cerca de Madrid para escapadas de fin de semana según los que más viajan

Si necesitas desconectar de la rutina diaria y no puedes esperar a las vacaciones, te interesará conocer estos pueblos bonitos cerca de Madrid. ¡Disfrútalos!

Isabel Zúñiga

Especializada en temas de decoración, hogar, alimentación y bienestar.

Actualizado a10 de julio de 2023, 13:43

Rascafría es uno de los pueblos bonitos cerca de Madrid que merece la pena visitar.

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¿Cuál es el pueblo más bonito cerca de Madrid?
¿Cuáles son los 5 pueblos más bonitos de España?

La llegada de las vacaciones de verano se suele hacer bastante cuesta arriba y no vemos el momento de poder salir de nuestra comunidad y viajar, por ejemplo, a los pueblos más frescos de Andalucía o los pueblos más bonitos de Asturias. Vamos tachando los días del calendario con la esperanza de que vuelen, pero el tiempo es el que es y los milagros no existen. Pero ¿y si te proponemos un planazo para poder desconectar este mismo fin de semana?

Tan fácil como echar un vistazo a algunos de los pueblos bonitos cerca de Madrid, alguno de los cuales están considerados por Viajes National Geographic como los pueblos más bonitos de España.

¿Cuál es el pueblo más bonito cerca de Madrid?

El pueblo más bonito cerca de Madrid es Patones de Arriba, un lugar idílico para perderte un fin de semana. Su característica arquitectura de piedra negra, sus calles empinadas y sus rincones llenos de historia hacen de este enclave un auténtico paraíso.

¿Cuáles son los 5 pueblos más bonitos de España?

Los 5 pueblos más bonitos de España según una publicación reciente de National Geographic son Peñíscola (Castellón), Pedraza (Segovia), Altea (Alicante), Haría (Lanzarote) y Horta de Sant Joan (Tarragona). Todos ellos son ideales para viajar siempre que quieras y en cualquier época del año.

A continuación encontrarás algunos de los pueblos bonitos cerca de Madrid que te encantará descubrir, si no lo hubieras hecho ya.

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pueblos bonitos cerca de Madrid Alcala de Henares
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Alcalá de Henares

Treinta kilómetros separan Madrid de Alcalá de Henares, una de esas localidades perfectas para visitar en un fin de semana y disfrutar de algunos de sus monumentos históricos como la Universidad, la Catedral de los Santos Justo y Pastor, y los importantes yacimientos arqueológicos. Además, no dejes de visitar la Casa Natal de Cervantes y la plaza que le rinde homenaje.

Aranjuez

Situado a 44 km de Madrid, Aranjuez es popularmente conocido como el Versalles español. Su espectacular palacio, que no debes perderte, fue construido y ampliado entre los siglos XVI y XVIII. Aranjuez es una localidad muy popular entre los madrileños, que la eligen frecuentemente para sus escapadas de fin de semana. También destaca su cuidado y original centro histórico en forma de cuadrícula, así como el Jardín de la Isla y el Jardín del Príncipe.

Brihuega

¿Te gustaría visitar los fascinantes campos de lavanda que cada temporada inundan Instagram? Los tienes a menos de 100 km de Madrid, concretamente en Guadalajara, y lo ideal es ir la segunda quincena de julio. Además, no puedes perderte el castillo de la Peña Bermeja, La Real Fábrica de Paños, la iglesia de Nuestra Señora de la Peña, la fuente de los Doce Caños o el mirador de Hemingway.

Buitrago del Lozoya

Considerado por National Geographic como uno de los pueblos más bonitos de España, aquí tienes una opción perfecta para una escapada de fin de semana. Un castillo, murallas medievales y la iglesia de Santa María del Castillo, conviven en Buitrago del Lozoya con el Museo Picasso Colección Eugenio Arias, en el que se puede disfrutar de setenta trabajos del artista malagueño. Está situado a 74 km de Madrid.

Cercedilla

A una hora escasa de Madrid, encontramos Cercedilla, uno de los pueblos más visitados de la sierra madrileña. Sus calzadas y puentes romanos, la iglesia parroquial de San Sebastián, la ermita de Santa María, su lavadero y la estación de ferrocarril son algunos de los puntos clave que no pueden faltar en tu visita. También es ideal para disfrutar del turismo de naturaleza.

Chinchón

Situado a 45 km de Madrid, Chinchón se distingue enseguida por sus casas arracimadas y asentadas en cerros. Además de su característica Plaza Mayor, con sus balcones de madera y sus galerías adinteladas, destaca la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, en cuyo interior se guarda el cuadro de La Asunción de la Virgen de Goya. ¿Sabías que es uno de los pueblos de España donde se come mejor?

Colmenar de Oreja

Si te diriges al sureste de Madrid, a unos 50 km de la capital, encontrarás la localidad de Colmenar de Oreja. En su origen, Colmenar y Oreja eran dos asentamientos distintos que crecieron de forma desigual. La Catedral de Santa María la Mayor, el Museo Ulpiano Checa, la Plaza Mayor, la senda Vereda del Cristo, la ruta de las fuentes y la ruta del Tajo son de lo más interesante para el turista.

Horcajo de la Sierra

¿El plan ideal para un fin de semana cualquiera? Horcajo de la Sierra, que se encuentra a 88 km de Madrid, en la zona de la Sierra Norte y Valle Medio del Lozoya. Imprescindible visitar la iglesia gótica de San Pedro in Cathedra y su retablo del XVI. Te encantará pasear por sus calles con casitas de piedra. Además, si te gustan los deportes al aire libre podrás desde montar a caballo a hacer puenting.

Horcajuelo de la Sierra

No, no lo has leído mal. Horcajuelo de la Sierra se parece a nuestra propuesta anterior, pero no es lo mismo. Te encantará descubrir la arquitectura de oficios con sus minas de plata, la fragua restaurada o el potro para herrar. La iglesia de San Nicolás de Bari, el museo etnológico y sus interesantes sendas, como la del Camino de los Terreros y la Calleja de los Llanos, son otros de sus atractivos para descubrir durante un fin de semana.

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pueblos bonitos cerca de Madrid granja de san ildefonso
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La Granja de San Ildefonso

A menos de una hora de Madrid, se encuentra este pueblo de Segovia en el que podrás degustar sus tradicionales judiones, cordero o cochinillo asado, ya que es uno de los pueblos de España donde se come mejor. Su mayor atractivo es El Real Sitio de La Granja de San Ildefonso. Felipe V se enamoró del lugar en 1717 y decidió levantar un palacio y unos jardines adornados con esculturas y fuentes que le recordaran su infancia en la corte francesa de su abuelo Luis XIV.

La Hiruela

La Hiruela es un municipio del norte de la Comunidad de Madrid del que te enamorarán sus casas de piedra, adobe y madera. Es uno de los pueblos mejor conservados, como prueban algunos de sus elementos protegidos: el pilón, el molino harinero o la casa consistorial. Situado a 100 km de Madrid, es ideal para hacer rutas a pie entre bosques, arroyos y dehesas.

Lozoyuela

Lozoyuela es un pueblo con mucha vida y mucho encanto que a finales del siglo XX se unió a sus vecinos Navas de Buitrago y Sieteiglesias, conformando un único municipio. La iglesia de San Nicolás de Bari, las cuatro fuentes de los Dos Caños y los comercios tradicionales, que han mantenido intactos los carteles y la esencia del lugar son visita obligada.

Manzanares el Real

Este enclave natural situado en La Pedriza es perfecto para practicar escalada y senderismo. Destaca el impresionante Castillo de los Mendoza, el mejor conservado de la comunidad, que fue construido sobre una fortaleza mudéjar en el siglo XV con cuatro torres de estilo isabelino. La iglesia de Nuestra Señora de las Nieves o la ermita de Nuestra Señora de Peña Sacra también son otros de sus grandes tesoros. Y solo a 59 km de Madrid.

Navacerrada

Al pensar en Navacerrada, a buen seguro que en tu mente visualizas un bonito paisaje invernal. Situado en la Sierra de Guadarrama, Navacerrada pueblo tiene mucho que ofrecer al visitante. Además de su enclave privilegiado, es un pueblo con mucho encanto con preciosas casa en piedra y madera. La ermita de la Virgen de la Almudena, la iglesia parroquial de la Natividad de Nuestra Señora, la Plaza del Doctor Gereda y el Paseo y Parque de los Españoles son buena muestra de ello. Perfecto para desconectar de la urbe un fin de semana.

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pueblos bonitos cerca de madrid nuevo baztan
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Nuevo Baztán

A 50 km de la capital se encuentra Nuevo Baztán, fundada en el siglo XVIII como residencia de los obreros de una fábrica de vidrio. Para la planificación urbanística se contó con el afamado arquitecto José Benito de Churriguera, quien dejó su huella tanto en el trazado como en las fachadas. También destaca la Plaza de las Fiestas y el Palacio-Iglesia de Goyeneche, el fundador de la localidad.

Patones de Arriba

En un enclave singular a 76 Km de Madrid, encontramos esta pintoresca localidad escondida en la montaña. Patones de Arriba es un lugar bohemio, perfecto tanto si buscas naturaleza y soledad, como si la visitas con amigos y familia. Destaca su arquitectura negra, llamada así por utilizar la pizarra como elemento principal, lo que otorga a sus calles tonalidades grises, violetas y azuladas.

Pedraza

Situada en la cercana Segovia a 120 km de Madrid, Pedraza cuenta con una de las plazas mayores más bonitas. Sus empedradas calles y sus casas blasonadas componen un conjunto urbano medieval muy interesante. Son de interés la iglesia de San Juan, la cárcel medieval y el castillo, en cuyo torreón tuvo un estudio el pintor Zuloaga.

Puebla de la Sierra

Puebla de la Sierra es el pueblo más aislado de la Sierra del Rincón. Está a 115 km de Madrid y sus orígenes datan del siglo XII, cuando por motivos defensivos se construyeron varios asentamientos en la zona. Además de su riqueza natural, su ermita, su iglesia y la fuente árabe serán algunas de las paradas que deberías tener en cuenta.

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Rascafría

Rascafría se encuentra en el Valle Alto de Lozoya, a 80 km de Madrid. Alberga el Monasterio de Santa María del Paular, una joya arquitectónica de estilo gótico construida en el siglo XV considerada la primera cartuja de España. Cuenta también con impresionantes espacios naturales como el bosque finlandés, un pequeño parque de abetos, chopos, abedules y otros árboles provenientes del norte de Europa.

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San Lorenzo de El Escorial

A menos de cincuenta kilómetros de Madrid se encuentra San Lorenzo de El Escorial. Su conocido monasterio es uno de los mayores atractivos turísticos. Dicho lugar era usado por Felipe II como residencia. El municipio comparte la arquitectura con edificios de estilo renacentista herreriano a los pies del monte Abantos. Es uno de los pueblos donde se come mejor, ya que allí se encuentran algunos de los mejores restaurantes de la sierra de Madrid.

San Martin de Valdeiglesias

Enclavado en plena sierra al oeste de Madrid y a una hora de la capital, San Martín de Valdeiglesias cuenta con monumentos singulares. ¿El más emblemático? El Castillo de la Coracera, mandado construir en el siglo XV por Don Álvaro de Luna. Toma nota de otros lugares de interés como el casco histórico, la ermita del Ecce Homo o la Virgen de la Nueva. Está muy cerca de otro de los pueblos de la lista, Cadalso de los Vidrios.

Sigüenza

A hora y media de Madrid se sitúa Sigüenza, un municipio de la provincia de Guadalajara, muy conocido por ser otro de los pueblos de España donde se come mejor. Por eso, y por su castillo medieval rehabilitado como parador, es perfecto para una escapada de fin de semana. Sus calles, su plaza mayor, su catedral y la famosa estatua del doncel, suelen ser sus mayores reclamos. ¿Te apuntas?

Torrelaguna

Situada a una hora escasa de Madrid al nordeste de la Comunidad, Torrelaguna es una localidad con un casco histórico cuya arquitectura invita a pasear por sus calles sin ninguna prisa. La Plaza Mayor, el Ayuntamiento, la iglesia de Santa María Magdalena, el Convento de las Hermanas Franciscanas, la Cruz de Cisneros, la Alhóndiga o la antigua muralla del siglo XV son otros de los lugares llenos de historia de Torrelaguna. ¿Una anécdota? Cary Grant y Sophia Loren se dejaron caer por allí para grabar "Orgullo y Pasión".

Valverde de los Arroyos

Los 120 km que separan Valverde de los Arroyos de Madrid merecen la pena. Situado en la provincia de Guadalajara, es uno de los núcleos más interesantes de la Ruta de los Pueblos Negros. Visita la iglesia parroquial de San Ildefonso, la ermita de la Virgen de Gracia o el museo etnológico. Y no te preocupes si te hace mal tiempo, porque es uno de los pueblos de España más bonito cuando llueve. Así descubrirás las Chorreras de Despeñalagua, un conjunto de cascadas escalonadas con una altura de 120 metros, aún más impresionantes en época de lluvia o deshielo.

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pueblos bonitos cerca de Madrid Villarejo de Salvanes
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Villarejo de Salvanés

Villarejo de Salvanés está localizado a una hora de Madrid, concretamente al sudeste de la Comunidad entre los ríos Tajo y Tajuña. Su torre del homenaje de estructura cuadrangular, el Santuario de Nuestra Señora de la Victoria de Lepanto, la Casa de la Tercia, el antiguo hospital, el Museo del Cine, y el paisaje del Pinar de la Encomienda de Castilla son algunas de las visitas de mayor interés. ¡Y no te olvides de disfrutar de su gastronomía!